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机器视觉系统广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。基于机器视觉中视觉引导技术，机械手完成特定工作任务的需求越来越多，促使各个高校和研究机构加大、加深研究力度。如今基于视觉引导的机器人运动控制技术愈加的成熟，广泛的应用到汽车装配、材料抓取、无人焊接等行业。本方案就是利用视觉技术引导四轴机器人控制吸嘴抓取物体放置合适的位置。
